译文及注释：
南风五月江波，使君莫袖平戎手。
南方的五月，江水波涛起伏，请勿将军收起平定战争的手。

燕然未勒，渡泸声在，宸衷怀旧。
燕然山还未刻上名字，渡过泸水的声音依然在耳，皇帝内心怀念过去。

卧占湖山，楼横百尺，诗成千首。
躺卧在湖山之间，楼阁横跨百尺，写下了成千上万首诗。

正菖蒲叶老，芙蕖香嫩，高门瑞、人知否。
正是菖蒲叶子变老了，芙蕖花香依然嫩绿，高门之中是否有人知晓这些吉祥的事情呢。

凉夜光躔牛斗。梦初回、长庚如昼。
凉爽的夜晚，明亮的星光照耀着牛宿和斗宿。梦境刚刚回到，长庚星犹如白昼一般明亮。

明年看取，锋旗南下，六赢西走。
明年再看，锋利的旗帜向南方进发，六军胜利地向西方撤退。

功画凌烟，万钉宝带，百壶清酒。
功绩如画悬在云中，万钉宝带闪耀光芒，百壶美酒敬献。

便留公剩馥，蟠桃分我，作归来寿。
请留下这些香气，将蟠桃分给我，以作为归来之后的寿宴。

仆贱生后一日也，故有分我蟠桃之戏。
我这个卑微的仆人，生来只有一天，所以有幸分到了蟠桃的戏份。
注释：
南风五月江波：指五月时江河的波浪，南风吹来，形容春天的景色。

使君莫袖平戎手：使君指的是统治者，袖平戎手表示不再用兵器，暗示和平时期。

燕然未勒：燕然山是古代边塞的一座山，未勒指的是未刻上文字，表示还没有留下足迹。

渡泸声在：泸水是指长江上游的一条河流，渡泸声在表示正在渡过泸水的声音。

宸衷怀旧：宸衷指的是皇帝，怀旧表示怀念过去。

卧占湖山：卧占指的是躺在湖山之间，欣赏湖山的美景。

楼横百尺：楼横指的是横跨在百尺之上的楼阁，形容楼阁的高大。

诗成千首：指写了很多诗歌。

正菖蒲叶老：菖蒲是一种花草，叶子老了，表示时间的流逝。

芙蕖香嫩：芙蕖是一种花草，香嫩表示花草的新鲜。

高门瑞、人知否：高门指的是贵族的家门，瑞指的是吉祥的征兆，问人们是否知道贵族家门的吉祥。

凉夜光躔牛斗：凉夜指的是凉爽的夜晚，光躔牛斗表示星光照耀着牛斗星座。

梦初回、长庚如昼：梦初回指的是刚醒来的时候，长庚是指金星，如昼表示非常明亮。

明年看取：明年再看。

锋旗南下，六赢西走：锋旗指的是军队的旗帜，南下表示向南方进军，六赢西走表示六国向西方撤退。

功画凌烟：功画指的是描绘功绩的画作，凌烟表示高悬在云中。

万钉宝带：万钉指的是镶嵌着许多宝石的带子，宝带表示华丽的装饰。

百壶清酒：百壶指的是很多壶，清酒表示清香的酒。

便留公剩馥：便指的是就此，留公剩馥表示留下美好的香气。

蟠桃分我：蟠桃是神话中的一种仙果，分我表示与我分享。

作归来寿：作归来指的是回到家中，寿表示长寿。

仆贱生后一日也：仆贱指的是作者自称为低贱的人，生后一日也表示在世的时间很短。

故有分我蟠桃之戏：故有表示因为这个原因，分我蟠桃之戏表示分享蟠桃的乐趣。