译文及注释：
楼头晚鼓。佳人莫唱黄金缕。
楼顶上敲响晚鼓。美丽的女子啊，不要唱起那黄金般的歌谣。

良宵镫火还三五。肠断扁舟，明日江南去。
美好的夜晚，马车上的火光还有三五个。我的心如断了的扁舟，明天就要去江南。

离觞欲醉谁能许。风前蝶闹蜂儿舞。
离别的酒杯想要醉倒，谁能答应呢。风前蝴蝶翩翩起舞。

明年此夜知何处。且插梅花，同听画檐雨。
明年的这个夜晚，我不知道身在何处。暂且插上梅花，一起听着画檐上的雨声。
注释：
楼头晚鼓：指在楼上敲击的晚钟。
佳人莫唱黄金缕：佳人指美女，黄金缕指黄金丝线，意为美女不要唱黄金丝线的歌曲，可能是因为歌曲中有离别的情感。
良宵镫火还三五：良宵指美好的夜晚，镫火指马车上的灯火。意为美好的夜晚，马车上的灯火还有三五个。
肠断扁舟：形容内心的痛苦和伤感，扁舟指小船。
明日江南去：明天去江南，表示离别的决定。
离觞欲醉谁能许：离觞指离别时举杯祝酒，谁能许可我醉倒。
风前蝶闹蜂儿舞：形容春天的景象，蝶子在风中飞舞，蜜蜂在花前嬉戏。
明年此夜知何处：明年的这个夜晚，不知道会在哪里。
且插梅花：暂时插上梅花，表示暂时停留。
同听画檐雨：一起听着画檐上的雨声，表示共同享受美好的时光。