译文及注释：
野杏抟枝熟，戎葵抱叶开。
村村箫鼓画船回。客里不知时节、又相催。
角黍堆冰碗，兵符点翠钗。
去年今日共传杯。应捻榴花独立、望归来。

野杏：野生的杏树；抟：摇动；枝熟：枝上的果实成熟。
戎葵：指野生的葵花；抱叶开：花朵紧紧地包裹在叶子中间开放。
村村：每个村庄；箫鼓：指乐器箫和鼓；画船：装饰精美的船只；回：返回。
客里：在客人的家中；不知时节：不知道时间过得如何快；又相催：再次催促。
角黍：指角黍米；堆：堆积；冰碗：用冰做成的碗。
兵符：指军队的徽章；点：点缀；翠钗：翠绿色的发饰。
去年今日：去年的今天；共传杯：一起喝酒。
应捻：应该捻；榴花：指石榴花；独立：独自站立；望归来：期待归来。
注释：
野杏抟枝熟：野生的杏树结满了成熟的果实。
戎葵抱叶开：戎葵花朵紧紧地依偎在叶子上开放。
村村箫鼓画船回：村村里传来箫鼓声，画船回来了。
客里不知时节、又相催：在客人的住处，不知道时间过得如何，又被人催促着。
角黍堆冰碗：用角黍堆成的冰碗。
兵符点翠钗：兵符点缀在翠绿的钗上。
去年今日共传杯：去年的今天我们一起举杯共饮。
应捻榴花独立、望归来：应该捻起榴花，独自站在那里，期待归人的归来。