译文及注释：
占得登高一日先。跨云来作地行仙。天将黄菊助长年。
健笔已凌枚叟赋，高怀欲著祖生鞭。骎骎彯组向甘泉。

占得登高一日先：占据登高之地，先行一步。
跨云来作地行仙：跨越云彩，来到凡间行仙。
天将黄菊助长年：天将黄菊助我长寿。

健笔已凌枚叟赋：手持健壮的笔，超越了年迈的枚叟，写下了作品。
高怀欲著祖生鞭：高尚的情怀欲要写下祖辈传下的鞭法。
骎骎彯组向甘泉：马儿嘶鸣，弯曲的马组向着甘泉前进。
注释：
占得登高一日先：占据了先登高的机会。
跨云来作地行仙：像仙人一样在云中行走。
天将黄菊助长年：天将会助长黄菊的生长，象征长寿。
健笔已凌枚叟赋：健壮的笔已经超过了老者的作品。
高怀欲著祖生鞭：高尚的情怀想要写下祖先的事迹。
骎骎彯组向甘泉：马儿嘶鸣，弯曲的马鞭指向甘泉，表示要前往甘泉。