译文及注释：
十月橘洲长鼓枻。
十月时，橘洲上长鼓声响。
潇湘一片尘缨洗。
潇湘江水波澜起伏，洗净了尘埃。
斩得钓竿斑染泪。
斩断了钓竿，上面沾满了泪水。
中夜里。时闻鼓瑟湘妃至。
深夜时分，听到鼓瑟声，湘妃来到了这里。

白发垂纶孙又子。
白发苍苍的老人垂钓，孙子也在一旁。
得钱沽酒长长醉。
赚到了钱，买酒痛饮不止。
小艇短篷真活计。
小船上篷帆短小，真是个好工具。
家云水。更无王役并田税。
家中只有水，没有王役和田税的烦恼。
注释：
十月橘洲长鼓枻：指在十月时，橘洲上的长鼓声响起来。橘洲是指湖南岳阳市洞庭湖中的一个小岛。

潇湘一片尘缨洗：潇湘指湖南地区，尘缨指战马的缰绳，洗指洗涤。这句话意味着潇湘地区的战马在洗涤尘土。

斩得钓竿斑染泪：斩得指斩获，钓竿斑染泪指钓鱼时竿上沾满了鱼的血泪。这句话形容钓鱼者斩获了很多鱼，竿上沾满了鱼的血迹。

中夜里。时闻鼓瑟湘妃至：中夜里指深夜时分，鼓瑟湘妃至指湘妃演奏鼓瑟的声音传来。湘妃是湖南地区的神话人物，擅长演奏鼓瑟。

白发垂纶孙又子：白发垂纶指年老的人在垂钓，孙又子指孙子和儿子。这句话形容年老的人在垂钓。

得钱沽酒长长醉：得钱指赚到钱，沽酒指买酒。这句话意味着赚到钱后，可以买酒畅饮，长长地醉倒。

小艇短篷真活计：小艇指小船，短篷指船上的帆。真活计指真正的谋生手段。这句话形容靠着驾驶小船谋生的人。

家云水。更无王役并田税：家云水指家中有水，即指家中有水田。王役指国家的差役，田税指缴纳的田地税。这句话意味着家中有水田，不需要缴纳国家的差役和田地税。