译文及注释：
彩舰载娉婷，宛在玉楼琼宇。
彩色的船载着美丽的女子，在玉楼琼宇中徐徐行驶。
人欲御风仙去，觉衣裳飘举。
人们想要驾驭风仙去仙境，感觉衣裳飘扬。
玉京咫尺是蓝桥，一见已心许。
玉京离得很近，就在蓝色的桥上，一见之下就心生依恋。
梦解汉皋珠佩，但茫茫烟浦。
梦中解开了汉皋的珠佩，却只是在茫茫的烟浦中。
注释：
彩舰：指华丽的船只，象征着豪华和美丽。
载娉婷：装载着美丽的女子。
宛在：停泊在。
玉楼琼宇：指宫殿和楼阁，象征着高贵和华丽。
人欲御风仙去：人们想要驾驭风仙去仙境。
觉衣裳飘举：感觉到衣裳飘扬。
玉京咫尺：指离自己很近的地方，比喻美好的境地。
蓝桥：指仙境的入口。
一见已心许：一见到仙境就心甘情愿地留下来。
梦解汉皋珠佩：解开梦中的汉皋珠佩，指解开心中的烦恼和束缚。
但茫茫烟浦：只是看到一片茫茫的烟雾和水面。