译文及注释：
去年今日，踪迹留金水。
去年的今天，留下了金色的水痕。

乘兴挈朋侪，游赏遍、南峰佳致。
心情愉快地带着朋友，游览了南峰的美景。

崇仙岸左，争看竞龙舟，人汹汹，鼓冬冬，不觉金乌坠。
在仙岸的左边，人们争相观看龙舟比赛，人声鼎沸，鼓声震耳，不知不觉金乌已经落下。

而今寂寞，独处山林里。
而今却感到寂寞，独自一人在山林中。

欲去恨无因，奈阻隔、川途百里。
想要离去却无法实现，被百里之川所阻隔。

香蒲角黍，对暑悄无言，梅雨细，麦风轻，怅望空垂泪。
香蒲和黍子静静地对暑气无言，细雨绵绵，麦风轻轻，我忧愁地凝视着空中，泪水不禁流淌。
注释：
去年今日：指的是过去的某一天，具体时间不详。

踪迹留金水：金水指的是黄河，踪迹留金水表示作者的足迹留在了黄河边。

乘兴挈朋侪：乘着兴致带着朋友一起。

游赏遍、南峰佳致：游览了南峰的美景。

崇仙岸左：指的是在仙人居住的岸边。

争看竞龙舟：争相观看龙舟比赛。

人汹汹，鼓冬冬：形容人们热闹喧哗的样子。

不觉金乌坠：不知不觉中太阳已经落下。

而今寂寞：现在感到孤独寂寞。

独处山林里：独自一个人在山林中。

欲去恨无因：想要离去却没有机会。

奈阻隔、川途百里：被阻隔在百里之外的川地。

香蒲角黍：指的是香蒲和黍子，表示夏天的景色。

对暑悄无言：面对炎热，无话可说。

梅雨细，麦风轻：形容梅雨细密，麦风轻柔。

怅望空垂泪：感到失望和悲伤，泪水流下来。