译文及注释：
端正纤柔如玉削。
窄袜宫革奚，暖衬吴绫薄。
掌上细看才半搦。
巧偷强夺尝春酌。
稳称身材轻绰约。
微步盈盈，未怕香尘觉。
试问更谁如样脚。
除非借与嫦娥著。

端正纤柔如玉削——修长娇美如玉刻。
窄袜宫革奚——穿着窄袜，宛如宫廷贵妇。
暖衬吴绫薄——轻薄的吴绫衬衣温暖身心。
掌上细看才半搦——细细观察，方知美貌只见一半。
巧偷强夺尝春酌——巧妙地偷窥，强行夺取春日的美酒。
稳称身材轻绰约——身姿优雅轻盈，婀娜多姿。
微步盈盈，未怕香尘觉——轻盈地行走，不惧尘埃的侵扰。
试问更谁如样脚——请问还有谁有如此美丽的脚步。
除非借与嫦娥著——除非借给嫦娥穿戴。
注释：
端正：指姿态端庄正直。
纤柔如玉削：形容细腻柔软，像玉一样光滑。
窄袜：指细窄的袜子。
宫革：古代宫廷中使用的一种细软皮革。
奚：古代一种细软的皮革鞋。
暖衬吴绫薄：指内衬的吴绫织物薄而暖和。
掌上细看才半搦：只有在手掌上仔细观察才能看到一点点瑕疵。
巧偷强夺尝春酌：形容女子巧妙地偷取或强夺春酒。
稳称身材轻绰约：形容身材匀称轻盈，优雅迷人。
微步盈盈：形容走路轻盈飘逸。
未怕香尘觉：形容女子走路轻盈，不会扬起尘土。
试问更谁如样脚：问还有谁有这样的美丽脚步。
除非借与嫦娥著：除非借给嫦娥穿。嫦娥是传说中的仙女，形容脚步之美。
注：以上解释仅供参考，具体含义还需结合上下文进行理解。