译文及注释：
满庭：整个庭院
岩桂：山上的桂树
蔼香：芬芳宜人
风：微风吹拂

人在画堂中：人物在画堂中间
欲验鲁侯难老：想要验证鲁侯难以衰老
欢声千里攸同：欢乐的声音传遍千里

台分金石：台阶上铺满了金石
源钟淮水：钟声从淮水源头传来
流庆无穷：流传的喜庆无穷无尽

好继汉朝循吏：善于继承汉朝的治理方式
从兹入拜三公：从此进入拜见三公的行列
注释：
满庭：整个庭院
岩桂：山上的桂树
蔼香风：芬芳的风
画堂：画室
鲁侯：指鲁国的君主
难老：难以变老
欢声千里：欢乐的声音传遍千里
攸同：相同
台分：台阶分开
金石：金属和石头
源钟：钟声
淮水：淮河
流庆：流动的庆祝
继汉朝循吏：继承汉朝的行政官员制度
三公：指三公之职，即太尉、司徒、司空