译文及注释：
心事已成空，春尽百花零落。
谁见黄鹂百啭，索东君评泊。
晓来枝上语绵蛮，应悔向来错。
看则绿阴青子，却恓惶无托。

心事已成空，指的是内心的烦恼已经消散。
春尽百花零落，描述了春天的花朵凋谢的景象。
谁见黄鹂百啭，希望有人能够欣赏到黄鹂鸟百鸣的美妙声音。
索东君评泊，希望东君能够评价自己的诗篇。
晓来枝上语绵蛮，黎明时分，枝头上的鸟儿继续歌唱。
应悔向来错，意味着自己应该后悔之前的错误。
看则绿阴青子，形容景色中绿意盎然的树荫和青翠的新芽。
却恓惶无托，却感到迷茫和无所依托。
注释：
心事已成空：指心中的烦恼已经消散，心情空灵无忧。
春尽百花零落：描述春天即将结束，百花凋零的景象。
黄鹂：一种鸟类，以其美妙的歌声而著名。
百啭：形容黄鹂歌声婉转动听。
索东君评泊：希望东君（指诗人的朋友）能够评价自己的诗篇。
晓来枝上语绵蛮：黄鹂在清晨时分停在树枝上，用婉转的歌声传达着柔情。
应悔向来错：诗人认为自己过去的行为或选择是错误的，感到后悔。
绿阴青子：形容树木的绿叶。
恓惶无托：形容诗人内心的不安和迷茫，没有依靠。