译文及注释：
年少万函书，朱紫只应低拾。
年轻时，收到了无数封书信，其中珍贵的只需低头拾取。

更赖主人明眼，作青云梯级。
更要感谢主人有远见，为我搭建了通向成功的阶梯。

归来应是印累累，笳鼓闹乡邑。
回到家乡，应该是印章堆积如山，笳鼓喧闹。

若访老人生计，贩谢郎蓑笠。
如果去拜访老人，他们的生活依然艰辛，贩卖着谢郎蓑笠（一种竹帽）。
注释：
年少万函书：年轻时读了很多书籍。
朱紫只应低拾：红色和紫色的书籍只应该低头拾起来，即表示对书籍的尊重和珍视。
更赖主人明眼，作青云梯级：更要依靠主人的明眼识才，才能在官场上得到晋升，比喻依靠上级的提拔。
归来应是印累累：回来后应该有很多印章，表示工作繁忙。
笳鼓闹乡邑：笳鼓声在乡村里响起，表示欢迎和庆祝。
若访老人生计，贩谢郎蓑笠：如果去拜访老人，就要带上谢礼和蓑笠，表示尊敬和礼节。