译文及注释：
高绊袈裟挑纸帔。一杯茶罢成行计。路入庐山风细细。轻弹指。百千三昧俱游戏。

高绊袈裟，挑起纸帔。喝完一杯茶，算作完成任务。走进庐山的路上，风细细地吹过。轻轻弹动手指，百千种修行都成为游戏。

法椅何曾烧两臂。谁知纸上无穷意。欲识普贤真实际。齁齁地。小炉雪夜和衣睡。

法椅从未烧伤过双臂。谁能知道纸上的无穷意境。想要了解普贤的真实境界。静静地。小炉在雪夜中，和衣而眠。
注释：
高绊袈裟：高绊指高高的山峰，袈裟指僧人的衣袍，表示诗人身处高山之中。
挑纸帔：挑指担负，纸帔指僧人的头巾，表示诗人担负着僧人的身份。
一杯茶罢成行计：喝完一杯茶后，开始计划行程。
路入庐山风细细：走进庐山，感受到细细的山风。
轻弹指：轻轻地弹动手指，表示诗人心情愉悦。
百千三昧俱游戏：百千指无数，三昧指佛教修行的境界，表示诗人在庐山中尽情游玩。
法椅何曾烧两臂：法椅指僧人坐的椅子，表示诗人没有坐在法椅上修行。
谁知纸上无穷意：谁能理解纸上的无穷意境。
欲识普贤真实际：想要了解普贤菩萨的真实境界。
齁齁地：形容声音沉闷。
小炉雪夜和衣睡：在雪夜中，穿着衣袍躺在小炉旁边睡觉。