译文及注释：
金铺半掩银蟾满。个人应恨归来晚。
金铺：金色的地面；半掩：半遮掩；银蟾：指月亮。
个人：单独的人；应恨：应该懊悔；归来：回来。
意思：金色的地面半遮掩着满月。单独的人应该懊悔回来晚了。

轧轧橹声迟。那知心已飞。
轧轧：船桨摩擦的声音；橹声：划船的声音；迟：晚。
那知：谁知道；心已飞：心已离去。
意思：船桨摩擦的声音迟了。谁知道心已经离去。

迎门一笑粲。娇困横波慢。偎倚绿窗前。今宵人月圆。
迎门：迎接门口；一笑粲：笑容明亮；娇困：娇羞困倦；横波：水波横流；慢：缓慢。
偎倚：依偎；绿窗：绿色的窗户；今宵：今晚；人月圆：人和月亮都圆满。
意思：迎接门口一笑明亮。娇羞困倦，水波横流缓慢。依偎在绿色的窗户前。今晚人和月亮都圆满。
注释：
金铺：指铺满金色的地面，形容富丽堂皇的场景。
半掩：半遮掩，部分遮挡。
银蟾：指月亮，比喻明亮如银的月光。
满：充满，指月光弥漫。
个人：指个体，特指诗人自己。
应恨：本应该感到遗憾或不满。
归来晚：指回到家来的时间晚。
轧轧：形容船桨摩擦水面的声音。
橹声：船桨的声音。
迟：晚，指时间晚。
那知：谁知道。
心已飞：心已离去，指心思不在此处。
迎门：迎接进门。
一笑粲：形容笑容明亮动人。
娇困：形容娇柔疲倦。
横波：指水面上的波浪。
慢：缓慢。
偎倚：依偎倚靠。
绿窗：指窗户外的绿色植物。
今宵：今晚。
人月圆：指人与月亮都圆满，形容美好的夜晚。