译文及注释：
鹊桥边，牛渚上。翠节红旌相向。承玉露，御金风。年年岁岁同。
懒飞梭，停弄杼。遥想彩云深处。人咫尺，事关山。无聊独倚栏。

鹊桥边，牛渚上。翠绿的柳枝和红色的旗帜相互对望。承载着玉露，御着金色的风。年复一年，岁岁相同。
懒散地飞动织机，停下来玩弄纺织器具。遥想着彩云深处的美景。人与山只有一步之遥。无聊地独自倚在栏杆上。
注释：
鹊桥边：指牛渚上的鹊桥，即传说中的天河边。

牛渚上：指牛渚，即传说中的天河。

翠节红旌：形容鹊桥上的仙女们身着翠绿色的衣裳，手持红色的旗帜。

承玉露：指仙女们手中托着的玉盘，盛满了露水。

御金风：指仙女们乘坐的神马，风姿优雅。

年年岁岁同：表示每年都有仙女们在鹊桥上相会。

懒飞梭：指织女懒散地停止了织布的工作。

停弄杼：指织女停止了手中的织布工具。

遥想彩云深处：指织女心中遥想着天上的彩云深处，即天宫。

人咫尺，事关山：指织女与牛郎相隔遥远，即使距离很近，但事情却像隔着高山一样难以实现。

无聊独倚栏：指织女无聊地独自倚在栏杆上。