译文及注释：
以送之。时正之被召
我正要送他。当时他被召唤去了。
淮阳堂上曾相对。
我们曾在淮阳堂上相见。
笑把姚黄醉。
我们欢笑着喝醉了。
十年离乱有深忧。
十年的离乱给我们带来了深深的忧虑。
白发萧萧同见、渚江秋。
我们一起见证了白发苍苍，渚江秋色。
履声细听知何处。
脚步声细细地听，知道他去了何处。
欲上星辰去。
他渴望去登上星辰。
清寒初溢暮云收。
清寒初露，夜晚的云彩渐渐散去。
更看碧天如水、月如流。
更加欣赏碧蓝的天空如水，流动的月亮。
注释：
以送之。时正之被召：这里的“以送之”是指诗人送别时的动作，“时正之被召”表示被召唤去做官。

淮阳堂上曾相对：淮阳堂是指古代官府中的一处地方，诗人曾在这里与被送者相见。

笑把姚黄醉：姚黄是一种美酒，诗人笑着把酒倒满。

十年离乱有深忧：指过去十年间的战乱和分离给诗人带来了深深的忧虑和痛苦。

白发萧萧同见、渚江秋：白发萧萧指诗人的头发已经变白，同见指与被送者一同见证了岁月的流转，渚江秋表示江边的秋天景色。

履声细听知何处：履声指脚步声，诗人细细听着脚步声，想知道被送者将去何处。

欲上星辰去：诗人表达了对被送者的崇高理想和追求，希望他能够达到星辰般的高远境界。

清寒初溢暮云收：清寒初溢表示初冬的清寒气息开始弥漫，暮云收指夜晚的云彩渐渐散去。

更看碧天如水、月如流：更看表示再次仰望，碧天如水指晴朗的天空如同水面一般清澈，月如流表示明亮的月光如同流水一般流动。