译文及注释：
边城的寒早。放纵傲慢的虏寇，远离家园放牧在甘泉丰草之间。铁马嘶鸣风声，毡裘凌雪，坐镇使得一方云扰。庙堂上的决策束手无策，想要幸运地保持江表的坤维。大声斥责群众的议论，幸亏寇公的力量挽救，亲自行动天命的讨伐。

一切都如幻。龙车动起来，彩虹旗帜和龙旗远远指向澶渊道。阳光照耀着金戈，云随着黄伞，径直渡过清澈的大河。六军万姓呼喊舞蹈，箭矢射向狄酋难以保护。虏寇的心情已经变化，发誓书前来，从此年年修好。
注释：
边城寒早：边城指边境地区，寒早表示寒冷的早晨。

恣骄虏：指敌对的骄傲的敌人。

远牧甘泉丰草：远离家乡的牧民在甘泉地区放牧，草地丰美。

铁马嘶风，毡裘凌雪：指战马奔驰时发出的嘶鸣声，人们穿着毡裘在雪地上行走。

坐使一方云扰：指统治者坐在高位上，可以指挥云雾来扰乱敌人。

庙堂折冲无策：指朝廷内部无法制止战乱。

欲幸坤维江表：希望能够平定江表地区的战乱。

叱群议：指高声斥责群众的议论。

赖寇公力挽：依靠寇公的力量来挽救局势。

亲行天讨：亲自出征，讨伐敌人。

缥缈：形容景象模糊不清。

銮辂动，霓旌龙旆：指皇帝的车辆和旗帜。

遥指澶渊道：远远指向澶渊川道路。

日照金戈，云随黄伞：阳光照耀下的金色戈，云随着黄色的伞。

径渡大河清晓：径直渡过宽阔的河流，清晨时分。

六军万姓呼舞：六军指军队，万姓指百姓，呼喊欢呼跳舞。

箭发狄酋难保：箭矢射出，狄酋（指敌方首领）难以保全。

虏情：指敌方的态度。

誓书来，从此年年修好：表示敌方发来了和平的誓言，以后每年都会修好。