译文及注释：
古来夷狄难驯，射飞择肉天骄子。
古代的夷狄难以驯服，射箭能射中飞鸟并选择肉食的是天生的英雄儿子。
唐家建国，北边雄盛，无如颉利。
唐朝建立国家，北方强盛，没有人能比得上颉利。
万马崩腾，早旗毡帐，远临清渭。
万马奔腾，早早搭起帐篷，远远望见清渭河。
向郊原驰突，凭陵仓卒，知战守、难为计。
向着郊外原野奔驰突击，依靠陵仓的士兵，知道战争守卫是困难的计策。
须信君王神武。觇虏营、只从七骑。
必须相信君王的神武之威。观察敌营，只派出七骑兵。
长弓大箭，据鞍诘问，单于非义。
长弓大箭，驾驭坐骑询问，单于不讲义气。
戈甲鲜明，旌麾光彩，六军随至。
戈甲闪闪发光，旌旗光彩夺目，六军紧随其后。
怅敌情震骇，鱼循鼠伏，请坚盟誓。
敌人感到恐惧，如同鱼游鼠伏，请求坚定的盟约誓言。
注释：
古来夷狄难驯：古代以来，夷狄民族难以驯服。

射飞择肉天骄子：指能够射中飞鸟并选择最肥美部位的天才子弟。

唐家建国：指唐朝建立国家。

北边雄盛：指唐朝北方边境强盛。

无如颉利：没有人能比得上颉利（指颉利可汗，突厥汗国的首领）。

万马崩腾：形容战马奔腾。

早旗毡帐：早早地悬挂起旗帜和帐篷。

远临清渭：远远地临近清渭河（指战场）。

向郊原驰突：向着郊外的原野猛冲。

凭陵仓卒：依靠陵墓旁的仓库里的士兵。

知战守、难为计：了解战争和守城的困难。

须信君王神武：必须相信君王的神武之力。

觇虏营、只从七骑：窥视敌军的营寨，只派出七骑兵。

长弓大箭：指弓箭的威力强大。

据鞍诘问：倚靠在马鞍上询问。

单于非义：单于（匈奴的首领）不讲义气。

戈甲鲜明：指战士们的戈矛和盔甲闪闪发光。

旌麾光彩：旗帜和军旗闪耀光彩。

六军随至：六个军队紧随其后。

怅敌情震骇：使敌人感到惊恐。

鱼循鼠伏：鱼游动时像老鼠躲藏一样，形容敌人的行动。

请坚盟誓：请求敌人坚守盟约。