译文及注释：
茂陵仙客，算真是、天与雄才宏略。
茂陵仙客，真是天赋雄才，才略非凡。
猎取天骄驰卫霍，如使鹰鹯驱雀。
捕捉天上的骄傲之鸟，就像鹰鹯驱赶小鸟一样。
鏖战皋兰，犁庭龙碛，饮至行勋爵。
在皋兰激战，驰骋于龙碛之间，享受至尊的待遇。
中华疆盛，坐令夷狄衰弱。
中华大地繁荣昌盛，使夷狄民族衰弱无力。
追想当日巡行，勒兵十万骑，横临边朔。
回想起当年的巡行，统领十万骑兵，横扫边疆。
亲总貔貅谈笑看，黠虏心惊胆落。
亲自驾驭着神兽貔貅，轻松地观察着敌人的惊慌失措。
寄语单于，两君相见，何苦逃沙漠。
寄语单于，两位君主相见，何必逃避沙漠。
英风如在，卓然千古高著。
英勇的风采依然存在，威名千古流传。
注释：
茂陵仙客：指李白，茂陵是他的故乡。

算真是、天与雄才宏略：表示李白的才华和胆略非常出众。

猎取天骄驰卫霍：比喻李白像猎人一样追逐天上的英雄，比如霍去病。

如使鹰鹯驱雀：比喻李白的才华和胆略能够轻易战胜其他人。

鏖战皋兰，犁庭龙碛：指李白在战场上英勇作战，征战皋兰和龙碛。

饮至行勋爵：指李白在战场上表现出色，被封为行勋爵。

中华疆盛，坐令夷狄衰弱：表示李白的才华和功绩使得中华民族强盛，而使得外族衰弱。

追想当日巡行：回忆起过去巡行的日子。

勒兵十万骑，横临边朔：指李白曾经统领十万骑兵，横扫边疆。

亲总貔貅谈笑看，黠虏心惊胆落：指李白与敌人面对面，敌人心生畏惧。

寄语单于：向敌方首领单于传达信息。

两君相见，何苦逃沙漠：表示希望与敌方首领见面，不必逃避。

英风如在，卓然千古高著：表示李白的英勇风采将永远被后世所铭记。