译文及注释：
闲人行李。羽扇芒鞋尘世外。一叠溪山。也解分风送客帆。
时平易醉。无复惊心并溅泪。长揖忘言。回棹桃花插满船。

闲人行李：闲散的人带着行李
羽扇芒鞋尘世外：手持羽毛扇，脚穿草鞋，远离尘世
一叠溪山：一片连绵的山水
也解分风送客帆：也能解开风的束缚，送客人离开

时平易醉：时光平静，容易陶醉其中
无复惊心并溅泪：不再惊心动魄，也不再流泪
长揖忘言：深深地鞠躬，忘却言语
回棹桃花插满船：回航时，船上插满了桃花
注释：
闲人行李：指行李物品，表示诗人是一个闲散的人。

羽扇芒鞋：羽毛扇和草鞋，表示诗人的装束简朴，与尘世无关。

尘世外：指远离尘世纷扰，追求宁静和自由。

一叠溪山：形容溪山景色连绵不断，美丽壮观。

解分风送客帆：解开分风，指解开船帆上的绳索，表示送客离开。

时平易醉：时光平静而愉快，容易使人陶醉。

无复惊心并溅泪：不再有令人心烦意乱和流泪的事情。

长揖忘言：深深地鞠躬致意，忘却言语。

回棹桃花插满船：回船划桨时，船上的桃花盛开，景色美丽。