译文及注释：
辇路：皇帝乘坐的车道
薰风：清香的风
起：吹起
绿槐：绿色的槐树
都人：京城的居民
凝望：凝视
满天街：整个天空的街道
云韶：美好的音乐声
杳杳：遥远
鸣鞘：剑鞘发出声音
肃：庄严肃穆
芝盖：芝草覆盖
亭亭：挺拔
障扇：挡风的扇子
开：打开
微雨：细小的雨
过：停止
绝：消失
纤埃：细小的尘土
内家：宫廷内部
车子：马车
走：行驶
轻雷：轻微的雷声
千门：千门宫殿
不敢：不敢
垂帘：放下帘子
看：观看
总上：一直等待
银钩：皇帝的御用马车
等：等待
驾来：皇帝驾临
注释：
辇路：指皇帝行驶的道路，也可指皇帝的车辇。
薰风：芳香的风。
绿槐：绿色的槐树。
都人：指京城的居民。
凝望：凝视、注视。
满天街：整个天空都是街道，形容繁华热闹。
云韶：指乐声。
杳杳：远远的样子。
鸣鞘：指剑鞘发出声音。
肃：庄重、肃穆。
芝盖：指宝盖，用来遮挡阳光。
亭亭：挺拔、端正。
障扇：挡风的扇子。
微雨：细小的雨。
绝纤埃：没有一丝尘土。
内家车子：指皇帝的车辆。
走轻雷：形容车辆行驶时的声音。
千门：指宫殿的大门。
不敢垂帘看：指宫殿内的人不敢贸然观看。
总上银钩等驾来：等待皇帝驾临，指宫殿内的人都在等待皇帝的到来。