译文及注释：
人无百年人，刚作千年调。
人的寿命没有百年，刚刚度过了千年的岁月。

待把门关铁铸，鬼见失笑。
等到把门关上，用铁铸成，鬼魂见了都会失笑。

多愁早老。惹尽闲烦恼。
多愁会让人早衰，惹来了许多无谓的烦恼。

我醒也，枉劳心，谩计较。
即使我清醒了，也是白白劳心，空自计较。

粗衣淡饭，赢取暖和饱。
穿着简陋的衣服，吃着清淡的饭菜，只求取得温暖和饱足。

住个宅儿，只要不大不小。
住着一个房子，只要不太大也不太小。

常教洁净，不种闲花草。
经常教导保持清洁，不种植无用的花草。

据见定、乐平生，便是神仙了。
只要能够安定、快乐地度过一生，就已经是神仙了。
注释：
人无百年人：人的寿命有限，没有人能活上百年。
刚作千年调：刚刚度过了千年的时光。
待把门关铁铸：等到把门关上，用铁铸成。
鬼见失笑：即使鬼魂看到也会笑。
多愁早老：多愁善感容易使人提前衰老。
惹尽闲烦恼：引来了许多无谓的烦恼。
我醒也：即使我醒悟了。
枉劳心：白白费心思。
谩计较：无谓的计较。
粗衣淡饭：简朴的衣食。
赢取暖和饱：获得温暖和饱食。
住个宅儿：住一个房子。
只要不大不小：只要适中。
常教洁净：经常保持干净。
不种闲花草：不种植无用的花草。
据见定、乐平生：根据所见，安定快乐一生。
便是神仙了：就算是成为了神仙。