译文及注释：
晚渡呼舟疾，寒日正苍茫。
晚上渡过江，呼唤船夫快点，寒冷的阳光正苍茫。
西兴浦口云树，真个是吾乡。
西兴浦口的云和树，真是我的家乡。
闻□原无空格，据律补蜗庐好在，小圃犹存松菊，三径未全荒。
听说□原无空格，按照规律修补蜗庐好在，小花园里还有松树和菊花，三条小径还未完全荒芜。
收拾桑榆景，蓑笠换金章。
整理夕阳下的景色，换上蓑衣和金章。
珥金貂，拥珠履，在岩廊。
佩戴金貂，脚踩珠履，在岩廊中。
回头万事何有，一枕梦黄粮。
回头看，一切都不重要，只有一夜的黄粮梦。
十载人间优患，赢得萧萧华发，清镜照星霜。
经历了十年的人间疾苦，才能获得丰盛的收获，清澈的镜子照出岁月的痕迹。
醉倒休扶我，身世永相忘。
我醉倒了，不要扶我，让我忘记尘世的身份。
注释：
晚渡呼舟疾：晚上渡过江河，呼叫船夫快速划船。
寒日正苍茫：寒冷的阳光正苍茫。
西兴浦口云树：西方的兴浦口有云和树。
真个是吾乡：真的是我的家乡。
闻□原无空格：听说□原没有空格。
据律补蜗庐好在：根据律法修补蜗牛般的住所是好的。
小圃犹存松菊：小花园里仍然有松树和菊花。
三径未全荒：三条小径还没有完全荒废。
收拾桑榆景：整理夕阳下的景色。
蓑笠换金章：草帽和雨衣换成金章。
珥金貂：佩戴金制的貂皮。
拥珠履：脚踩着珠宝饰品。
在岩廊：在岩石廊道中。
回头万事何有：回头看，一切都没有了。
一枕梦黄粮：一觉醒来，梦中的黄色粮食。
十载人间优患：十年在人间，有优点和困扰。
赢得萧萧华发：赢得了苍凉的华发。
清镜照星霜：明亮的镜子照出星星和岁月的痕迹。
醉倒休扶我：喝醉了倒下，不要扶我。
身世永相忘：人的身世永远相互忘记。