译文及注释：
枫叶飘落在吴江上，扁舟摇摆不定，夕阳斜照催促天晴。我的心长久地存在，秋水清澈见证。经历多年，事情易于判断，但惊讶和遗憾却难以平息。站在风中，佳人千里之外，谁能与霜笛相横。长城，谁敢侵犯，你知道君子的五字名声，早已有诗声传扬。笑茅舍何时能成为归宿，真正的归宿。青丝变白，红颜老去，柴车在行进的同时也即将终止。让我们相互陪伴，狂歌醉舞，即使老去也不忘记情感。
注释：
枫落吴江：枫叶飘落在吴江之上，指秋天的景色。
扁舟摇荡：小船在水上摇摆。
暮山斜照催晴：夕阳斜照在山上，预示天晴。
此心长在，秋水共澄明：此处指诗人的心境，与秋水一样清澈明亮。
底事经年易判：底事指内心深处的事情，经过多年后容易判断。
惊遗恨、悄悄难平：惊遗恨指突然惊醒的悔恨之情，难以平复。
临风处，佳人万里：在风中，思念的佳人千里之外。
霜笛与谁横：指寒冷的笛声横扫，不知道是谁在吹奏。
长城。谁敢犯：指长城的威严，谁敢侵犯。
知君五字，元有诗声：知道你的名字，早已有人吟诗赞美。
笑茅舍何时，归计真成：笑着说茅舍何时能成为归宿的计划真正实现。
绿鬓朱颜老尽：绿鬓指年轻时的青丝已经变成白发，朱颜指红润的面容。
柴车在、行即终行：柴车在行驶的过程中，即将到达终点。
聊相待，狂歌醉舞，虽老未忘情：尽管年老，仍然热情地相互陪伴，狂歌醉舞。