译文及注释：
下濑惊船驶，挥尘恐尊空。
下濑的水流湍急，船只行驶其中，掀起的水花溅起，扬起的尘土恐怕能遮住天空。

谁吹尺八寥亮，嚼徵更含宫。
有人吹奏尺八，音调悠扬清亮，演奏的曲调中，嚼徵音更加含有宫音。

坐爱金波潋滟，影落蒲萄涨绿，夜漏尽移铜。
坐在船上欣赏着金色的波浪泛起，水面上的倒影映照着蒲萄蔓延的绿色，夜晚的时间流逝完全用铜制的漏刻度。

回棹携红袖，一水带香浓。
回程时，摇动船桨，携带着红色的袖子，水面上弥漫着浓郁的香气。

坐中客，驰隽辨，语无同。
坐在船上的客人，驰骋于快速的水流中，言语中没有共同之处。

青鞋黄帽，此乐谁肯换千钟。
穿着青色鞋子，戴着黄色帽子，这种乐趣有谁愿意用千钟酒来交换。

岩壑从来无主，风月故应长在，赏不待先容。
山岩和峡谷从来没有主人，风景和月色自然会一直存在，不需要介绍就能欣赏。

羽化寻烟客，家有左仙翁。
羽化成仙的人在寻找烟雾中的客人，家中有一位名叫左仙的老人。
注释：
下濑：指江河的急流。
惊船驶：船只在急流中行驶时受到惊吓。
挥尘：指船只行驶时激起的水花。
恐尊空：恐怕船只会翻覆。
谁吹尺八：指有人吹奏尺八乐器。
寥亮：音乐声音清脆悠扬。
嚼徵：指吹奏音乐时的技巧。
含宫：指吹奏音乐时的技巧。
坐爱金波潋滟：坐在船上欣赏金色的波浪闪烁。
影落蒲萄涨绿：月光照在蒲萄上，使其呈现出绿色。
夜漏尽移铜：夜晚的时间已经过去，铜制的漏刻已经移动到尽头。
回棹携红袖：划船人回到岸边，手持红色袖子。
一水带香浓：水面上弥漫着浓郁的香气。

坐中客：坐在船上的客人。
驰隽辨：快速而敏捷地辨别。
语无同：言谈中没有共同之处。
青鞋黄帽：形容服饰华丽的人。
此乐谁肯换千钟：这种乐趣谁愿意用千钟黄金来换取。
岩壑从来无主：山岩和山谷从来没有主人。
风月故应长在：山岩和山谷中的风景和月亮应该长久存在。
赏不待先容：美景不需要介绍就能欣赏。
羽化寻烟客：指仙人化作羽毛飞翔。
家有左仙翁：家中有仙人作客。