译文及注释：
莫话南征，船头转、三千余里。
不要谈论南征，船头转向，已经行了三千多里。

未叹此、浮生飘荡，但伤佳会。
还未感叹此刻，人生如浮萍漂荡，只是遗憾美好的相聚。

满眼青山芳草外，半篙碧水斜阳里。
眼前是一片青山和芳草，船上是碧水和斜阳。

问此中、何处芰荷深，渔人指。
问这里，哪里有茭白深处，渔人指点。

清时事，羁游意。尽付与，狂歌醉。
清楚时事，心中充满游荡的意愿。将一切交给命运，痛饮狂歌。

有多才南阮，自为知己。
有多才华的南阮，自认为是知己。

不似朱公江海去，未成陶令田园计。
不像朱公那样去江海游历，也没有实现陶令的田园计划。

便楚乡、风景胜吾乡，何人对。
即使是楚乡的风景胜过我的家乡，又有谁能理解呢？
注释：
莫话南征：不要谈论南征之事
船头转、三千余里：船头转向南方，行程超过三千里
未叹此、浮生飘荡：还没有感叹过这种浮生飘荡的境遇
但伤佳会：只是感伤美好的相聚
满眼青山芳草外：眼前是一片青山和芳草
半篙碧水斜阳里：半个船篙在碧水和斜阳之间
问此中、何处芰荷深：问这里哪里有茭白深处
渔人指：渔人指点
清时事：清朝时期的事情
羁游意：漂泊旅游的心情
尽付与、狂歌醉：将一切都交给狂歌和醉酒
有多才南阮：有多才华的南阮（指南方的人）
自为知己：自认为是知己
不似朱公江海去：不像朱公那样去江海
未成陶令田园计：还没有实现像陶令那样的田园计划
便楚乡、风景胜吾乡：即使是楚乡的风景也胜过我的家乡
何人对：有谁能对我说出答案。