译文及注释：
当年夜雨。头白相依无去住。儿女成围。欢笑尊前月照之。
阿连高秀。千万里来忠孝有。岂谓无衣。岁晚先寒要弟知。

当年的夜雨，我们白发相依，不离不弃。子女们围绕着我们，欢笑着，月光照耀着他们。
阿连是个高大而美丽的姑娘，她从千万里之外来到这里，忠孝之心无比真挚。岂能说她没有衣物？虽然岁月已晚，寒冷已经降临，但她要弟弟知道，她会先受冷。
注释：
当年夜雨：指过去的一场大雨，暗示作者经历了一些困难和挫折。
头白相依无去住：指作者和伴侣已经年老，彼此相依为伴，没有离开的打算。
儿女成围：指子女们围绕在父母身边，表示家庭和睦、幸福。
欢笑尊前月照之：指家人们在月光下欢笑，暗示家庭的温馨和快乐。
阿连高秀：指作者的名字，可能是作者自称。
千万里来忠孝有：指作者经历了千万里的旅程，但仍然保持着忠孝之心。
岂谓无衣：表示虽然作者在旅途中可能没有足够的衣物，但并不表示他没有忠孝之心。
岁晚先寒要弟知：表示年纪渐长，寒冷的感觉来得更早，需要弟弟关心和照顾。