译文及注释：
早秋明月新圆，汉家戚里生飞将。
在早秋的明月下，新的圆月高悬，汉家的亲戚中诞生了一位英勇的将领。

青骢宝勒，绿沈金锁，曾瞻天仗。
骏马青骢，鞍勒华丽，锁链闪烁，曾经参加过天子的盛宴。

种德江南，宣威西夏，合宫陪享。
播种德行于江南，宣扬威风于西夏，与皇宫一同享受荣华富贵。

况当年定计，昭陵与子，勋劳在、诸公上。
何况当年制定的计划，昭陵与子共同努力，功绩居于众公之上。

千骑风流年少，暂淹留、莫辜清赏。
千骑风华正茂，年少轻狂，暂时停留，不要辜负这美好的赏月时光。

平坡驻马，虚弦落雁，思临虏帐。
在平坦的坡上驻马停留，弦音空灵，雁群飞过，思念远方的边疆帐幕。

遍舞摩围，递歌彭水，拂云惊浪。
舞剑遍布摩围，歌声传递彭水，拂动云霞，惊起波涛。

看朱颜绿鬓，封侯万里，写凌烟像。
欣赏美丽的容颜，翠绿的鬓发，封侯万里，写下凌烟般的英勇形象。
注释：
早秋明月新圆：指早秋时节，明亮的月亮刚刚圆满。

汉家戚里生飞将：指出生在汉家贵族之中的将领。

青骢宝勒：形容骑马的将领骑着一匹青色的骏马，马鞍上装饰着宝石。

绿沈金锁：形容马缰绳是绿色的，马辔上装饰着金制的锁链。

曾瞻天仗：曾经观看过盛大的天子巡幸仪式。

种德江南：在江南地区播种美德。

宣威西夏：在西夏地区宣扬武力。

合宫陪享：指在宫廷中享受荣华富贵。

况当年定计：更何况当年制定的计划。

昭陵与子：指与皇帝一同前往昭陵。

勋劳在、诸公上：功劳和贡献在其他官员之上。

千骑风流年少：形容年轻的将领带领着千骑兵，英姿风流。

暂淹留、莫辜清赏：暂时停留，不要错过美好的景色。

平坡驻马：在平坦的坡地上驻足停马。

虚弦落雁：形容弓弦松弛，箭矢飞落。

思临虏帐：思念着远在敌帐的亲人。

遍舞摩围：形容舞剑的动作遍及四周。

递歌彭水：传唱歌曲的声音传递到彭水地区。

拂云惊浪：形容马蹄踏过云雾和波浪。

看朱颜绿鬓：欣赏美丽的容颜和青丝。

封侯万里：被封为侯爵，统治万里疆土。

写凌烟像：描绘凌烟阁的形象。