译文及注释：
交趾同星坐，龙泉佩斗文。
交趾：古代地名，指今天的越南北部地区。
同星坐：共同坐在一起，指共同欣赏星空。
龙泉：古代地名，指今天的广西地区。
佩斗文：佩戴有斗文的饰物，斗文指刻有图案的文饰。
烧香翠羽帐，看舞郁金裙。
烧香：点燃香烟，用于祭祀或庆祝。
翠羽帐：用翠绿色的羽毛做成的帐篷。
看舞：观赏舞蹈表演。
郁金裙：用郁金香花瓣制成的裙子。
鹢首冲泷浪，犀渠拂岭云。
鹢首：鹭鸟的头部，指鹭鸟翘首前行的样子。
冲泷浪：冲击波涛，指鹭鸟在波浪中前行。
犀渠：犀牛的角，指犀牛的角拂过山岭。
拂岭云：触动山岭上的云雾。
莫教铜柱北，只说马将军。
莫教：不要让。
铜柱北：指铜柱的北面，即北方。
只说：只说到。
马将军：指马超，古代著名将领。
注释：
交趾：古代地名，指今天的越南北部地区。
同星坐：指两人共同坐在一起。
龙泉：古代地名，指今天的广东省韶关市。
佩斗文：佩戴有斗文的饰物，斗文指刻有图案或文字的纹饰。
烧香：指燃烧香烟，用于祭祀或敬拜。
翠羽帐：指用翠绿色的羽毛做成的帐篷。
看舞：观赏舞蹈表演。
郁金裙：指用郁金香花瓣制成的裙子。
鹢首：指鹭鸟的头部。
冲泷浪：指冲击波浪。
犀渠：指犀牛的水槽。
拂岭云：指犀牛的角擦过山岭上的云。
铜柱：指古代的纪念碑或标志物。
马将军：指以马为坐骑的将军，表示将军的威武和英勇。