译文及注释：
征帆初挂酒初酣，暮景离情两不堪。
千里晚霞云梦北，一洲霜橘洞庭南。
溪风送雨过秋寺，涧石惊龙落夜潭。
莫把羁魂吊湘魄，九疑愁绝锁烟岚。

征帆初挂，酒初酣，暮景离情两不堪。
千里晚霞云梦北，一洲霜橘洞庭南。
溪风送雨过秋寺，涧石惊龙落夜潭。
莫把羁魂吊湘魄，九疑愁绝锁烟岚。

征帆初挂，酒初酣，暮景离情两不堪。
千里晚霞云梦北，一洲霜橘洞庭南。
溪风送雨过秋寺，涧石惊龙落夜潭。
莫把羁魂吊湘魄，九疑愁绝锁烟岚。

征帆初挂，酒初酣，暮景离情两不堪。
千里晚霞云梦北，一洲霜橘洞庭南。
溪风送雨过秋寺，涧石惊龙落夜潭。
莫把羁魂吊湘魄，九疑愁绝锁烟岚。
注释：
征帆初挂酒初酣：征帆指出征的船帆，初挂表示刚刚扬帆启程；酒初酣指刚开始饮酒，酣表示酒劲已上头。

暮景离情两不堪：暮景指傍晚的景色，离情指离别的情感，两不堪表示两者都令人难以忍受。

千里晚霞云梦北：千里指很远的距离，晚霞指傍晚的霞光，云梦北指北方的云梦之地。

一洲霜橘洞庭南：一洲指一片陆地，霜橘指结霜的橘子，洞庭南指洞庭湖的南方。

溪风送雨过秋寺：溪风指溪流的风，送雨表示带来雨水，过秋寺指经过秋天的寺庙。

涧石惊龙落夜潭：涧石指涧中的石头，惊龙表示惊动了龙，落夜潭指夜晚的潭水。

莫把羁魂吊湘魄：莫把指不要，羁魂指被束缚的灵魂，吊湘魄指思念湘江的魂魄。

九疑愁绝锁烟岚：九疑指九座山峰，愁绝指愁苦到了极点，锁烟岚指封锁了烟雾和云雾。