译文及注释：
慵拙幸便荒僻地，纵听猿鸟亦何愁。
慵懒愚笨却幸运地生活在偏僻的地方，即使听到猿猴和鸟鸣也无所忧愁。

偶斟药酒欺梅雨，却著寒衣过麦秋。
偶尔斟酌着药酒，欺骗着梅雨，却穿着寒冷的衣服度过麦收的季节。

岁计有时添橡实，生涯一半在渔舟。
岁月的计算有时候会增添橡子的果实，生活的一半都在渔船上度过。

世人若便无知己，应向此溪成白头。
如果世人都没有知己，就应该向这条溪流中变成白发苍苍的老人。
注释：
慵拙：懒散、笨拙
幸便：幸亏、恰好
荒僻地：偏远的地方
纵听：即使听到
猿鸟：猿猴和鸟类，指山林中的动物
何愁：为什么担心
偶斟：偶尔斟酌
药酒：指有药性的酒
欺：避开、躲避
梅雨：指梅花盛开时的雨季
却著：穿上、披上
寒衣：厚重的衣物
过麦秋：度过麦收的季节，指时间的流逝
岁计：年岁的计算
添橡实：指橡树结实
生涯：人生、生活
一半：一部分
渔舟：指以捕鱼为生的船只
世人：世间的人们
无知己：没有知己、亲密的朋友
应向：应该朝着
此溪：这条小溪
成白头：变成白发苍苍的老人