译文及注释：
帝舜南巡去不还，
二妃幽怨水云间。
当时珠泪垂多少，
直到如今竹尚斑。

帝舜：传说中的古代帝王名字，指古代帝王舜
南巡：指帝舜南巡巡视国家
去不还：离开后再也没有回来
二妃：指帝舜的两位妃子
幽怨：忧愁悲伤的样子
水云间：水和云之间，指远离人群的地方
当时：那个时候
珠泪：指珍珠般的眼泪
垂多少：流下了多少
直到如今：一直到现在
竹尚斑：竹子上还有斑点，指时间的长久
注释：
帝舜南巡去不还：帝舜是中国古代传说中的一位伟大的君主，他南巡后没有回来。这句话表达了帝舜离开后不再回来的情景。

二妃幽怨水云间：指帝舜的两位妃子在帝舜离开后感到孤独和忧愁，他们的心情如同被困在水云之间一样。

当时珠泪垂多少：指二妃在帝舜离开后流下了许多珍珠般的眼泪，表达了她们的悲伤和思念之情。

直到如今竹尚斑：竹子是中国文化中的象征之一，斑点代表着时间的流逝。这句话意味着二妃的眼泪已经流了很久，时间已经过去了很久，但她们的悲伤和思念之情仍然存在。