译文及注释：
恨乏平戎策，惭登拜将坛。
心怀愧短缺，羞愧登将坛。
手持金钺冷，身挂铁衣寒。
手握金钺冷，身披铁衣寒。
主圣扶持易，恩深报效难。
君主扶持易，恩情深报效难。
三边犹未静，何敢便休官。
三边尚未平静，何敢轻易辞官。
注释：
恨乏平戎策：恨自己缺乏平定戎敌的策略和计划。
惭登拜将坛：感到惭愧，因为自己登上拜将坛，即担任将领的位置。
手持金钺冷：手中握着冷冰冰的金钺，金钺是古代将领的标志。
身挂铁衣寒：身上穿着冰冷的铁甲，铁衣是古代将领的护身装备。
主圣扶持易：主君圣明，扶持自己，使自己容易得到提拔。
恩深报效难：主君对自己的恩情深厚，但是要回报主君的恩情却很难。
三边犹未静：国家的三个边境地区还没有完全平定。
何敢便休官：自己怎么敢轻易地辞去官职。