译文及注释：
钟鼓旌旗引六飞，玉皇初著画龙衣。
钟鼓、旌旗引领着六位神仙飞翔，玉皇帝初次穿上了绘有龙图案的衣服。

泰坛烟尽星河晓，万国心随彩仗归。
泰坛上的烟雾散尽，星河在黎明时分闪耀，万国的心随着彩旗归来。
注释：
钟鼓旌旗引六飞：钟声、鼓声、旌旗引领着六位仙女飞舞。这里用来形容盛大的场面和喜庆的氛围。

玉皇初著画龙衣：玉皇帝开始穿上绘有龙图案的华丽衣服。这里表示玉皇帝即将举行盛大的仪式或庆典。

泰坛烟尽星河晓：泰坛上的烟雾散尽，天空中的星河开始显露。这里表示夜晚的庆典已经结束，天亮了。

万国心随彩仗归：各国的人民心意随着彩旗和仪仗一起回归。这里表示庆典结束后，人们的心情也随之平静下来。