译文及注释：
玉洞秋有花，蓬山夜无鬼。
岂知浮云世，生死逐流水。
瑶台歌一曲，曲尽五烟起。
悠然望虚路，玉京在海里。
青箓秘不闻，黄鹤去不止。
愿随执轻策，往结周太子。

玉洞秋有花，指的是秋天玉洞中开放的花朵。
蓬山夜无鬼，蓬山夜晚没有鬼魂出现。
岂知浮云世，意味着人们不知道世间的浮云变幻无常。
生死逐流水，生死如同逐流的水一样。
瑶台歌一曲，指的是瑶台上唱的一曲歌。
曲尽五烟起，歌曲结束后，五色的烟雾升起。
悠然望虚路，悠然自得地望着虚幻的道路。
玉京在海里，玉京位于海中。
青箓秘不闻，青色的仙书秘密无人知晓。
黄鹤去不止，黄鹤飞走后不停留。
愿随执轻策，希望能够随着持有轻巧的令箭。
往结周太子，前往结交周朝的太子。
注释：
玉洞秋有花：玉洞指的是神仙居住的地方，秋天时有花开放。这里表达了仙境的美好景色。

蓬山夜无鬼：蓬山是传说中的仙山，夜晚没有鬼魂出现。这里暗示了仙山的神秘和安宁。

岂知浮云世：浮云指的是世俗的事物，作者表示不知道世俗的人们不了解仙境的美好。

生死逐流水：生死如同流水一样不停地流转，暗示了人生的短暂和无常。

瑶台歌一曲：瑶台是神仙居住的地方，歌曲表达了仙境的欢乐和美好。

曲尽五烟起：歌曲结束后，五色的烟雾升起，形成美丽的景象。

悠然望虚路：悠然自得地望着虚幻的仙路，表达了对仙境的向往和追求。

玉京在海里：玉京是神仙的居所，被形容在海里，强调了其神秘和难以到达的地方。

青箓秘不闻：青箓是神仙的法书，表示其中的秘密无法被世人所知。

黄鹤去不止：黄鹤是神仙的坐骑，表示神仙的离去是永远不会停止的。

愿随执轻策，往结周太子：愿意跟随持有轻巧的仙策（指仙人的令牌），前往结交周太子（指与仙境的联系）。表达了对仙境的向往和追求。