译文及注释：
行时云作伴，坐即酒为侣。
在行走的时候，云朵作为伴侣；坐下来，酒便成为伴侣。

腹以元化充，衣将云霞补。
内心充满了元气，衣服仿佛是用云霞来修补。

纣虐与尧仁，可惜皆朽腐。
纣王的暴虐和尧帝的仁德，可惜都已经腐朽。

楫棹无所假，超然信萍查。
划船没有借助任何东西，超然自在地信任着水草。

朝浮旭日辉，夕荫清月华。
早晨浮现出旭日的光辉，晚上遮蔽着清澈的月光。

营营功业人，朽骨成泥沙。
辛勤努力的人，最终也会化为尘土。
注释：
行时云作伴，坐即酒为侣：行走时有云作伴，坐下时以酒为伴。

腹以元化充，衣将云霞补：指饮食丰富充足，衣着华丽如云霞。

纣虐与尧仁，可惜皆朽腐：指纣王的暴虐和尧的仁德，可惜都已经消亡。

楫棹无所假，超然信萍查：指行船时没有依靠，像漂浮的萍草一样自由自在。

朝浮旭日辉，夕荫清月华：早晨浮现出耀眼的太阳光辉，晚上享受清凉的月光。

营营功业人，朽骨成泥沙：指辛勤努力的人，最终也会化为尘土。