译文及注释：
野性歌三乐，皇恩出九重。
野性歌：草木虫鸟自然的歌声，三乐：指音乐的三种乐器。
皇恩：皇帝的恩宠，九重：指九重天。
那烦紫宸命，远下白云峰。
那：指那个，烦：厌烦，紫宸：指紫微宫，命：指命令。
远下：远离，白云峰：指高山。
多愧书传鹤，深惭纸画龙。
多愧：非常惭愧，书传鹤：指写书传递给仙鹤。
深惭：非常惭愧，纸画龙：指纸上画的龙。
将何佐明主，甘老在岩松。
将：如何，何：怎样，佐：辅助，明主：明君。
甘老：甘愿老去，岩松：指山中的松树。
注释：
野性歌三乐：指野外的自然景色和动物的歌声，以及由此带来的欢乐和愉悦。

皇恩出九重：皇帝的恩宠和恩赐，象征着至高无上的荣耀和尊贵。

烦紫宸命：指皇帝的命令和指示，表示作者对皇帝的忧虑和烦恼。

远下白云峰：离开皇宫，下山到白云峰，表示作者远离尘世的繁忙和纷扰，寻求宁静和自由。

多愧书传鹤：自谦之词，表示作者自愧不如传递消息的信鸽，暗示自己的能力和才华有限。

深惭纸画龙：自谦之词，表示作者自愧不如纸上画的龙，暗示自己的才华和能力有限。

将何佐明主：将何指的是将军，佐明主指的是辅佐明君。作者在问自己如何能够辅佐明君，表达了自己对为国家和人民做出贡献的渴望。

甘老在岩松：甘愿老去并居住在岩石和松树之间，表示作者宁愿过简朴的生活，追求内心的宁静和自由。