译文及注释：
我本无形暂有形，偶来人世逐营营。
轮回债负今还毕，搔首翛然归上清。

我本无形，暂时有了形体，偶然来到人世间，不断地奔波劳碌。
经历了轮回的债务，如今已经还清，悠然自得地回归上清境界。
注释：
我本无形暂有形：指作者原本是无形的存在，暂时具有了有形的身体。
偶来人世逐营营：偶然来到人世间，不断地忙碌奔波。
轮回债负今还毕：指经历了轮回转世的债务已经还清。
搔首翛然归上清：搔首指抚摸头顶，翛然指飘然而去，归上清指回到了纯净的境界。整句意为回到了纯净的境界，摆脱了尘世的纷扰。