译文及注释：
破虏与平戎，曾居第一功。
破敌征服，平定边疆，曾是最出色的战功。
明时不用武，白首向秋风。
如今和平时代不再需要战争，年老的我面对秋风白发飘扬。

马病霜飞草，弓闲雁过空。
马匹患病，霜飘草地，弓箭闲置，雁儿飞过空旷。
儿孙已成立，胆气亦英雄。
子孙已经成家立业，胆气依然如英雄般勇敢。
注释：
破虏与平戎：指征战击败敌人，平定边疆的功绩。
曾居第一功：曾经在战场上取得过最高的功绩。
明时不用武：指现在时代和平，不再需要用武力解决问题。
白首向秋风：白发苍苍，面对秋风，表示年老之意。
马病霜飞草：指马匹生病，霜飞草枯，暗示岁月流逝，事物衰老。
弓闲雁过空：弓箭闲置，雁群飞过空旷之地，表示没有战争的需要。
儿孙已成立：子孙已经成家立业。
胆气亦英雄：胆量和气概仍然像英雄一样坚强。