译文及注释：
去去玉关路，省君曾未行。
离开去吧，前往玉关的路途，您曾经未曾走过。
塞深多伏寇，时静亦屯兵。
边塞深处隐藏着许多敌寇，时刻保持警惕，也常驻军备战。

雪每先秋降，花尝近夏生。
雪花总是在秋天先降临，花儿则常在夏天附近绽放。
闲陪射雕将，应到受降城。
闲暇时陪伴着射雕的将领，应该前往接受敌方投降的城池。
注释：
去去玉关路：指离开玉关的道路，表示要离开边境地区。
省君曾未行：省君指边境地区的官员，曾未行表示官员曾未前往边境巡视。
塞深多伏寇：塞指边境，深表示边境地势险要，伏寇指隐藏在边境的敌人。
时静亦屯兵：时静指边境时而平静，亦屯兵表示边境也有驻军。
雪每先秋降：雪每先秋降表示雪在秋天先降临，暗示边境地区的寒冷气候。
花尝近夏生：花尝近夏生表示花在夏天即将开放，暗示边境地区的温暖气候。
闲陪射雕将：闲陪指休闲陪伴，射雕将指擅长射箭的将领。
应到受降城：应到受降城表示将领应该前往接受敌方投降的城市。