译文及注释：
轩车谁肯到，指的是高官显贵的车马不愿意来到这里，表示这里的环境质朴清幽。
泉石自相亲，泉水和石头互相依偎，形容自然景观和谐美好。
暮雨凋残寺，傍晚的雨水凋谢了寺庙的花草树木，暗示岁月的流转和事物的消逝。
秋风怅望人，秋风使人感到忧伤和思念。
庭新一片叶，庭院里有一片新长出的叶子，象征新的希望和生机。
衣故十年尘，衣服已经穿了十年，积满了尘土，表示岁月的沉淀和时光的流逝。
赖有瑶华赠，幸好有美玉赠送，指的是有人赠送了珍贵的礼物，给予了慰藉和安慰。
清吟愈病身，清吟诗词能够治愈病痛的身体，表示诗词的力量和魅力。
注释：
轩车：指豪华的马车，这里表示高贵的人物不愿意来到这里。
谁肯到：表示没有人愿意来到这里。
泉石：指泉水和石头，表示自然景观。
自相亲：指泉水和石头相互依偎，亲近。
暮雨：傍晚的雨水。
凋残：凋谢残败。
寺：指寺庙。
秋风：秋天的风。
怅望：忧愁地望着。
庭：庭院。
新一片叶：新长出的一片叶子。
衣故：衣服的旧的。
十年尘：十年的尘土。
赖有瑶华赠：幸亏有美丽的花朵赠送。
清吟：清脆地吟唱。
愈病身：治愈了病体。