译文及注释：
万里称逆化，愚蠢性亦全。
万里之间，逆境变化无常，愚蠢的本性也无法改变。

紫绂拖身上，妖姬安膝前。
身披紫色绸缎，妖艳的姬妾侍立在膝前。

见他拘坐寂，故我是眠禅。
看他困顿地坐着，于是我便安心地打坐冥想。

吾知至人心，杳若青冥天。
我知道真正的智者之心，深不可测，如同深邃的蓝天。
注释：
万里：形容距离非常遥远。
称逆化：指称赞逆行的人。
愚蠢性：指愚蠢的本性。
紫绂：紫色的丝织品，表示高贵。
妖姬：指美丽而妖娆的女子。
安膝前：指依偎在膝盖前。
拘坐寂：形容坐得很僵硬，静静地。
我是眠禅：指我只能沉浸在冥想中。
至人心：指高尚的人的内心。
杳若青冥天：形容非常遥远，像深邃的天空一样。