译文及注释：
轻传祗远役，依依下姑亭。
轻轻地传达着远方的使命，依依不舍地离开了姑亭。
秋天的声音充满了杨柳，夜色围绕着郊坰。
烟水摇动着回忆，山峦犹如楚国驿站一般青翠。
注释：
轻传祗远役：轻轻地传达远方的使命。
依依下姑亭：依依不舍地离开姑亭。
秋声满杨柳：秋天的声音充满了杨柳。
暮色绕郊坰：夕阳的余晖围绕在郊野的小山丘上。
烟水摇归思：烟水摇曳着回忆。
山当楚驿青：山峦作为楚国的驿站，青翠欲滴。