译文及注释：
南山唯与北山邻，
古树连拳伴我身。
黄鹤有心多不住，
白云无事独相亲。
闲持竹锡深看水，
懒系麻衣出见人。
欲掇幽芳聊赠远，
郎官那赏石门春。
注释：
南山唯与北山邻：南山只与北山相邻，表示南山与北山非常接近。

古树连拳伴我身：古老的树木像拳头一样连绵不断地伴随着我。

黄鹤有心多不住：黄鹤有心思，常常不停留。

白云无事独相亲：白云无所事事，独自相亲相爱。

闲持竹锡深看水：闲暇时拿着竹杖，深深地观看水景。

懒系麻衣出见人：懒散地系上麻衣，才出来见人。

欲掇幽芳聊赠远：想要采摘幽香的花朵，只是为了赠送给远方的人。

郎官那赏石门春：郎官（官员）们为何不去欣赏石门的春天。