译文及注释：
万木无一叶，客心悲此时。

译文：无数树木没有一片叶子，客人的心情在此时感到悲伤。
注释：
万木无一叶：形容秋天树木凋零，没有一片叶子。这里可以理解为景色凄凉，寓意孤寂。

客心悲此时：指诗人的心情在这个时刻感到悲伤。客心可以理解为旅客的心情，此时指的是秋天的时刻。整句表达了诗人在秋天的晚上停泊时，感受到了孤寂和悲伤的情绪。