译文及注释：
玉帛征贤楚客稀，
玉帛：贵重的礼物；征：招募；贤：有才德的人；楚客：楚国的客人；稀：稀少。
Translation: The precious gifts are used to recruit talented guests from Chu but they are rare.

猿啼相送武陵归。
猿啼：猿猴的叫声；相送：相送行礼；武陵：地名，指归途中的山区；归：返回。
Translation: The sound of monkeys crying accompanies the return journey to Wuling.

湖头望入桃花去，
湖头：湖边；望入：向里看；桃花：桃树上的花朵；去：前往。
Translation: Looking into the peach blossoms from the lakeside

一片春帆带雨飞。
一片：一片；春帆：春天的帆船；带：带着；雨：雨水；飞：飞行。
Translation: A spring sail flies with raindrops.
注释：
玉帛：指贵重的礼物，象征着对贤才的追求和重视。
征贤：招募贤才。
楚客：来自楚国的客人，指有才华的人。
稀：稀少，表示贤才难得。
猿啼：猿猴的叫声，表示在武陵山上的猿猴为楚客送行。
相送：陪同送行。
武陵：地名，指武陵山，位于今湖南省。
归：返回，回到自己的家乡。
湖头：湖边。
望入：向里看。
桃花：桃树开放的花朵，象征着春天和美好的景色。
一片：一片片，形容桃花的茂盛。
春帆：春天的帆船，指船上的帆。
带雨：带着雨水。
飞：迅速前进，形容帆船的快速行驶。