译文及注释：
瞻思不及望仙兄，早晚升霞入太清。
仰望思念不及仙人兄长，早晚升起霞光进入太清之境。

手种一株松未老，炉烧九转药新成。
亲手种下一株松树尚未衰老，炉中烧制的九转丹药刚刚成就。

心中已得黄庭术，头上应无白发生。
心中已经领悟了黄庭之术，头上应该没有白发生。

异日却归华表语，待教凡俗普闻名。
将来却要回归华表之上，传授给凡俗人普遍知晓。
注释：
瞻思不及望仙兄：瞻仰思念不及望仙兄，表示对仙人的敬仰和思念之情。

早晚升霞入太清：早晚升起霞光，进入太清宫殿，指仙人升仙。

手种一株松未老：亲手种下一棵松树，表示作者的修行之道尚未老去。

炉烧九转药新成：在炉中烧制的九转丹药已经炼制成功，指作者的修炼成果。

心中已得黄庭术：心中已经掌握了黄庭之术，指作者已经修炼到了高深的境界。

头上应无白发生：头发应该不会变白，表示作者的身体健康和长寿。

异日却归华表语：将来回到华表之上，表示作者将来会成为仙人。

待教凡俗普闻名：等待教导凡人，使众人都能知晓作者的名声。