译文及注释：
水柔逐器知难定，云出无心肯再归。
惆怅春风楚江暮，鸳鸯一只失群飞。

汉字译文：
水柔：水流柔和，逐着船器，知道难以停止。
云出：云彩飘散，没有心思愿意再回来。
无心：没有心思，不愿意。
肯：愿意。
再归：再次回来。

惆怅：忧愁不安。
春风：春天的风。
楚江：楚江，指湖南的洞庭湖。
暮：傍晚。
鸳鸯：一种水鸟，雄鸟和雌鸟形影不离。
一只：一只。
失群飞：离开了原本的群体飞翔。
注释：
水柔逐器知难定：水柔，指水的柔软。逐器，指水流随着器物的流动。知难定，指水流能够适应器物的形状而定型。

云出无心肯再归：云出，指云朵从天空中消散。无心，指云朵没有意愿。肯再归，指云朵不愿再回来。

惆怅春风楚江暮：惆怅，指感到忧愁和失落。春风，指春天的风。楚江，指楚江河流。暮，指傍晚时分。

鸳鸯一只失群飞：鸳鸯，指一种鸟类，雄鸟和雌鸟形影不离。失群飞，指其中一只鸳鸯离开了群体飞走。