译文及注释：
何处同仙侣，青衣独在家。
何处与仙侣相聚，只有我一个人穿着青衣独自在家。
暖炉留煮药，邻院为煎茶。
暖炉上煮着药材，邻居院子里为煎茶。
画壁灯光暗，幡竿日影斜。
画壁上的灯光昏暗，幡竿上的日影斜斜。
殷勤重回首，墙外数枝花。
殷勤地回头望去，墙外有几枝花。
注释：
何处同仙侣：指仙境中的伴侣，表示诗人渴望与仙境中的伴侣相聚。

青衣独在家：青衣指仙境中的服装，表示诗人独自在家中。

暖炉留煮药：指诗人在家中煮药，暖炉为炉灶。

邻院为煎茶：指邻居家中煮茶，表示周围的人们过着平凡的生活。

画壁灯光暗：指画壁上的灯光昏暗，画壁指挂在墙上的画。

幡竿日影斜：指幡竿上的旗帜在太阳的照射下斜倚。

殷勤重回首：指诗人殷切地回头看。

墙外数枝花：指墙外开放的几朵花。