译文及注释：
绿沼红泥物象幽，
范汪兼倅李并州。
离亭急管四更后，
不见公车心独愁。

翠绿的沼泽，红色的泥土，景物幽静，
范汪一同候着李并州。
在离别的亭子里，急促的管乐声在四更之后响起，
不见公车的身影，心中独自忧愁。
注释：
绿沼：指绿色的湖泊或沼泽，表示景色美丽。
红泥：指红色的泥土，表示地面湿润。
物象幽：景物形象幽深，表示景色幽静。
范汪：指范阳和汪洋，两地都是古代的地名。
兼倅：一同拜访。
李并州：指李白，他的字是太白，而并州是他的故乡，因此称为李并州。
离亭：指离别的亭子。
急管：指奏乐的管乐器，表示时间已经很晚。
四更：古代将夜晚分为五更，四更即指深夜。
不见公车：指没有看到车马，表示等待的人未到。
心独愁：心中感到孤独和忧愁。