译文及注释：
峨嵋山下水如油，怜我心同不系舟。
何日片帆离锦浦，棹声齐唱发中流。

峨嵋山下的水宛如油，可怜我的心却无法乘舟。
何时才能离开锦浦，划桨声齐唱，向中流驶去。
注释：
峨嵋山下水如油：峨嵋山是位于四川峨眉山市的一座山，此处指山下的水面平静如油，形容景色宜人。

怜我心同不系舟：怜我心，表示诗人对自己的心情感到同情。不系舟，意味着诗人的心境没有被束缚，自由自在。

何日片帆离锦浦：何日，表示诗人对未来的期盼。片帆，指小船的帆。离锦浦，离开美丽的锦浦地区。

棹声齐唱发中流：棹声，指划船时的声音。齐唱，表示船上的人们一起唱歌。发中流，指船只向着江河的中流前进。整句意味着诗人期待着船只驶向江河的中流，伴随着划船的声音和人们的歌唱。